Sekä kahvat että kädensijat ovat laitteita, joita käytetään tarttumiseen tai käyttämiseen, mutta ne eroavat tarkoitukseltaan, muodoltaan ja toiminnaltaan.
Kahvoja käytetään tyypillisesti vetämiseen tai työntämiseen, kuten ovenkahvat ja laatikoiden kahvat. Niitä käytetään ensisijaisesti esineiden avaamiseen, sulkemiseen tai siirtämiseen. Kahvoja käytetään tyypillisesti tukemiseen, pitämiseen tai ohjaamiseen, kuten polkupyörän ohjaustankoon ja tuolin käsinojaan.
Kahvat ovat yleensä pieniä, kiinteitä laitteita, jotka voivat olla vivun, nupin tai painikkeen muotoisia. Ne kiinnitetään yleensä esineen pintaan otteen saamiseksi. Kädensijat ovat yleensä suurempia, mikä tarjoaa paremman pitoalueen ja mukavamman tunteen. Kädensijat on yleensä valettu kiinteästi esineeseen tai kiinnitetty siihen.
